Η σκούπα Xiaomi Robot S20+ είναι εξοπλισμένη με ισχυρό ανεμιστήρα αναρρόφησης 6000Pa, 4 λειτουργίες σκούπας και 4 ταχύτητες για βαθύ καθάρισμα του χώρου. Ένας διπλός συνδυασμός αισθητήρα λέιζερ άκρων και αισθητήρων αποφυγής εμποδίων της επιτρέπει να αποφεύγει εμπόδια διαφόρων σχημάτων και μεγεθών. Ενσωματώνει μπαταρία 5200mAh, η οποία μπορεί να λειτουργήσει έως 170 λεπτά, ενώ προσφέρει έλεγχο από απόσταση με το Xiaomi Home/Mi Home app.