Έπειτα από είκοσι ολόκληρα χρόνια και πολλές περιπέτειες, ο Οδυσσέας, ο βασιλιάς της Ιθάκης, επέστρεψε στην πατρίδα του. Μόνο που εκεί τον περίμεναν νέες προκλήσεις. Ο θρόνος, όλα όσα του ανήκαν, ακόμα και η γυναίκα του διεκδικούνταν από επίδοξους μνηστήρες. Θα κατάφερνε ο πολυμήχανος ήρωας να βρει τρόπο να κερδίσει ξανά τη θέση του στο παλάτι, δίπλα στην αγαπημένη του Πηνελόπη;