Wartenbergovo kolečko vytváří skutečný adrenalin. Je označované také jako neurologické kolečko, které bylo vynalezené lékařem Robertem Wartenbergem, používané v neurologii a určené ke zkoumání citlivosti kůže na dotek. Jedná se o otočně uložený disk s relativně ostrými hroty, kterým se s různým tlakem přejíždí po kůži. Při mírném tlaku je použití relativně bezbolestné a spíše příjemné, při velkém tlaku ale může být jeho použití i velmi bolestivé, jeho použití je přitom neškodné, není-li na kolečko použit skutečně extrémní tlak. Mimo lékařskou praxi jde o BDSM pomůcku. Přejíždění ostnatým kolečkem po kůži způsobuje zvláštní, šimravou bolest a vzrušení. Materiál: kov. Celková délka: 18,5 cm.