Milo Obilić nije samo legendarni srpski vitez iz srednjeg veka, često spominjan i u srpskoj narodnoj epskoj poeziji; nije ni samo često opevani narodni junak. Reč je o intrigantnoj i zanimljivoj istorijskoj ličnosti kojoj je Slavomir Nastasijević posvetio roman Legende o Milou Obiliću.
U predanju je ostalo zabeleženo da je Milo Obilić bio je u službi vladara Srbije Lazara Hrebeljanovića za vreme osmanskog osvajanja Balkana 1389. godine. Legende kažu da je tokom Kosovske bitke, gde su Srbi pokuavali da odbranesvoju nezavisnost, Milo Obilić doao do sultana Murata I i ubio ga, nakon čega su ga sultanovi stražari ubili. U 19. veku je Milo postao potovan kao svetac u Srpskoj pravoslavnoj crkvi.
Slavomir Nastasijević se upustio u zahtevan poduhvat. Pokuao je da odgovori na pitanje ko je stvarno bio Milo Obilić, da sagleda njegove vrline i mane, da ga čitaocima predstavi kao čoveka od krvi i mesa, ne umanjujući njegove podvige i zasluge, o čemu sacirc;m u uvodu knjige pie: Dananjeg čitaoca ta vrsta legende ne pleni kao nekad. U mati savremenog dečaka ne nalaze se vile i aždaje, nego Turci. Zato su potrebni junaci da ih tuku, i to ranjivi, smrtni junaci, za čiji se život može strepeti. Takvu priču pokuao sam da ponudim naoj omladini piući ovo delo. Malo će se ta naći u njoj iz starih narodnih predanja. Ličnosti imaju one karakterne osobine koje im je narodni pevač dao, a stavljene su u sredite istorijskih zbivanja između Maričke i Kosovske bitke. Na taj način su Milo Obilić i vitezi koji ga po predanju prate dobili realni ambijent u kome se kreću i delaju postali su živi ljudi.ld