Xiaomi BHR5324TY küljehari on kahe toote komplekt, millega saab hõlpsasti asendada ühilduva robottolmuimeja korpusel olevad standardtarvikud, kui need on kulunud või vigased. Esitatud toodete korpuse valmistamiseks kasutatakse kvaliteetset ja kerget plastikut. Selle külge on kinnitatud pikad nailonist harjased, mis Xiaomi BHR5324TY harjade ümber oma telje pöörlemisel püüavad tõhusalt kinni väikese prahi ja tolmu isegi raskesti ligipääsetavatest kohtadest, suunates selle põhiharjale. Lisatarvikuid saab kasutada kolme robottolmuimeja mudeliga: Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop, Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop 2Pro+ ja Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop 2Ultra.