Esmeralda åpnet dørere i april 1991 og var dermed en av de aller første restaurantene som etablerte seg på Brygga. Mangfoldet av spisesteder på Brygge i Tønsberg har blitt et kjent begrep langt utover byens grenser. Tilstrømmingen til området er stor, særlig om sommeren. Det er trolig ingen andre steder som kan konkurrere med Tønsberg brygge i popularitet
| Mandag | 11:00–22:00 |
| Tirsdag | 11:00–22:00 |
| Onsdag | 11:00–22:00 |
| Torsdag | 11:00–22:00 |
| Fredag | 11:00–22:00 |
| Lørdag | 11:00–22:00 |
| Søndag | 12:00–20:30 |