Leniwce to rodzina wywodzące się z rzędu szczerbaków leniwcowatych i – co ważniejsze – leniuchowcowatych. Doskonale odnajdują się w koronach drzew porastających lasy równikowe Ameryki Południowej, choć nie pogardzają przenosinami w inne, egzotyczne miejsca – takie jak szafa na skarpetki nie do pary od Many Mornings!